La guitarra forma parte de la familia de los instrumentos de cuerda y se puede decir que, hoy día, es el instrumento mas extendido por todo el mundo. Sus orígenes no están muy claros. Existen hipótesis que defienden que el instrumento antecesor de la guitarra fue introducido en España durante la invasión de los árabes en el Siglo VIII. Sin embargo, otras teorías defienden que sus orígenes se remontan hasta la época de los griegos, los cuales crearon un instrumento con cierta apariencia a la guitarra actual aunque de bordes rectos y 4 cuerdas que fue copiado y modificado por los romanos. Que posteriormente fue introducido en España por el año 400 a.C. Por otro lado existen documentos que prueban que en tiempos de los Hititas (1.300 a.C.), ya existía un instrumento de 4 cuerdas que, además, presentaba unos bordes curvos. Y existen también indicios de la existencia de un instrumento parecido a la guitarra con lados suaves y curvos en la cultura egipcia.
Sea cual sea su origen, fue a finales del Siglo XVIII y principios del Siglo XIX cuando apareció la primera guitarra con una apariencia muy similar a la actual guitarra clásica, de la cual han derivado las demás guitarras que, hoy en día, existen (acústica, eléctrica, etc.). Destacan fabricantes como Torres, quien implantó el diseño de los refuerzos en abanico por la parte inferior de la tapa e introdujo una caja mas grande, aunque del mismo peso y con curvas mas amplias allá por el año 1.780. Desplaza el puente a una posición mas alta y aumenta la profundidad de la caja. Hoy en día la mayoría de los fabricantes utilizan las modificaciones introducidas por Antonio Torres.
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